Теория белого кролика: как бороться с техдолгом

Каждый день мы в работе сталкиваемся с вещами которые, ну надо бы улучшить... Но чот времени нет... А еще коллеги не прислушиваются, бизнес не дает ресурсов, да и вообще на всё рук не хватит, и что делать?
Я объясню зачем бороться с техдолгом и как это делать с софтскилловой и хардскилловой точки зрения.